自由度大于或小于原动数件数回产生什么结果

 

2020-03-27 18:46

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  通过构建机构的运动学分析方程并分析其秩来计算其自由度,或是拆分出机构的每一个闭链,通过虚位移矩阵法来分析机构自由度。此种方法的好处是在理论上可以完美的计算出机构的自由度,计算方法在理解上较为简单。

  然而该种方法虽然理解简单但计算过程本身较繁琐,而且该方法适用于对于已设计出机构的分析,利用该公式进行机构设计并不太方便。

  本科学历,毕业后从事设计工作;现任标码石材科技有限公司设计员。能决绝结构设计方面中等难度问题。

  展开全部在力学里,自由度指的是力学系统的独立坐标的个数。力学系统由一组坐标来描述。比如一个质点在三维空间中的运动,在笛卡尔坐标系中,由 x,y,z 三个坐标来描述;或者在球坐标系中,由 a,b,c三个坐标描述,一般而言,N 个质点组成的力学系统由 3N 个坐标来描述。但力学系统中常常存在着各种约束,使得这 3N 个坐标并不都是独立的。对于 N 个质点组成的力学系统,若存在 m 个完整约束,则系统的自由度减为

  比如,运动于平面的一个质点,其自由度为 2。又或是,在空间中的两个质点,中间以线连接。所以其自由度

  完全确定一个物体在空间位置所需要的独立坐标的数[1] 目,叫做这个物体的自由度。力学系统由一组坐标来描述。

  据热力学中的能量均分定理,每个自由度的能量相等(当然没考虑量子效应啦),都为Tk/2(振动包括动能和势能,所以振动能量为(Tk/2)*2),单原子分子仅有3个平动自由度,所以为3Tk/2,非刚性三原子分子有3个平动自由度,3个转动自由度,3个振动自由度所以为(3+3+3*2)Tk/2,刚性分子不用考虑振动,一般非刚性分子有3*n个自由度,3个平动自由度,3个转动自由度,(n为原子个数,n2),所以有3n-6个振动自由度。不能说每个分子的能量都是iTk/2,这是统计规律。

  (2)若F0,且与原动件数相等,则机构各构件间的相对运动是确定的;这就是机构具有确定运动的条件。

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