永乐国际运动学与动力学

 

2020-05-23 05:09

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  《运动学与动力学》是2011年电子工业出版社出版的图书,作者是汪越胜。本书重点介绍了最具有理论力学课程特点的基本内容,以不同层次和角度论述了基本概念、基本公式和基本方法。

  本书为国家精品课程配套教材,根据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会制定的“理论力学课程教学基本要求(A类)”编写而成。全书共7章,分别阐述了运动学动力学的基础理论和方法,内容包括点的运动及刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、虚位移原理、质点系动力学普遍定理、达朗贝尔原理、动力学普遍方程与拉格朗日方程及附录。

  汪越胜,教授,博士,教育部长江学者特聘教授、国家杰出青年科学基金获资助者,博士生导师。北京市重点学科固体力学学术带头人,国家精品课程“工程力学”负责人,工程力学系列课程校级优秀教学团队负责人、北京市教学名师。曾获全国回国留学先进个人称号暨成就奖、首都5·1劳动奖章、北京市教育创新标兵、宝钢优秀教师奖等;享受国务院政府特殊津贴;入选国家级新世纪百千万人才工程。曾先后访问德国达姆斯达特技术大学、锡根大学,美国佐治亚理工学院,香港城市大学,俄罗斯南联邦大学,挪威东福尔大学等。现担任中国力学学会理事,固体力学专业委员会委员,北京市力学会常务理事。

  税国双,副教授,永乐国际博士,硕士生导师。多年来一直从事基础力学的教学工作,现为北京交通大学“优秀主讲教师”。曾获中国力学会2006年度力学专业优秀教师、北京交通大学教学基本功大赛一等奖等荣誉称号。2006年至2007年2月在美国乔治亚理工学院机械系从事非线性超声理论及实验研究。近年来一直从事利用纵波、Rayleigh波进行材料性能退化评价的研究。主持国家自然科学基金1项,参加国家自然科学基金多项,发表多篇SCI、El检索论文,授权国家发明专利1项。

  运动学,从几何的角度(指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础,并进一步研究变形体(弹性体、流体等) 的运动。研究后者的运动,须把变形体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征,这些都随所选参考系的不同而异;而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。

  动力学是理论力学的一个分支学科,它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础,也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关,所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。

  动力学,既涉及运动又涉及受力情况的,或者说跟物体质量有关系的问题。常与牛顿第二定律动能定理动量定理等式子中含有m的学问。含有m说明要研究物体之间的的相互作用(就是力)。

  运动学,跟质量与受力无关,只研究速度、加速度、位移、位置、角速度等参量的常以质点为模型的题。只有一个物体的话研究它的质量没有什么意义,因为质量就是它的惯性大小,或被力影响的强弱,而力必须是两个物体之间的。

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