运动学分析和动力学分析的区别

 

2020-05-23 05:09

  第三章机构的运动分析和动力学问题§3-1机构的运动分析1、机构运动分析目的与方法2、用解析法作机构的运动分析3、机构速度分析的瞬心法§3-2机构的力分析§3-3机械中的摩擦和机械效率安徽工程科技学院专用作者:潘存云教授§3-1机构的运动分析§3-1-1机构的运动分析目的和方法研究内容:位置分析、速度分析和加速度分析。运动分析目的:1.位置分析①确定机构的位置(位形),绘制机构位置图。②确定构件的运动空间,判断是否发生干涉。③确定构件(活塞)行程,找出上下极限位置。安徽工程科技学院专用④确定点的轨迹(连杆曲线),如鹤式吊。作者:潘存云教授2.速度分析①通过分析,了解从动件的速度变化规律是否满足工作要求。如牛头刨②为加速度分析作准备。3.加速度分析加速度分析是为确定惯性力作准备。运动分析方法:图解法-简单、直观、精度低、求系列位置时繁琐。解析法-正好与以上相反。实验法-试凑法,配合连杆曲线图册,用于解决实现预定轨迹问题。安徽工程科技学院专用作者:潘存云教授§3-1-2机构运动分析的解析法图解法的缺点:▲分析结果精度低;▲作图繁琐、费时,不适用于一个运动周期的分析。▲不便于把机构分析与综合问题联系起来。随着计算机应用的普及,解析法得到了广泛的应用。常用的解析法有:复数矢量法、矩阵法、杆组分析法等思路:由机构的几何条件,建立机构的位置方程,然后就位

  展开全部运动学,从几何的角度(指不涉及物体本身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础,并进一步研究变形体(弹性体、流体等) 的运动。研究后者的运动,须把变形体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征,这些都随所选参考系的不同而异;而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。 动力学是理论力学的一个分支学科,它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础,也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关,所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。 区别: 动力学,即既涉及运动又涉及受力情况的,或者说跟物体质量有关系的问题。常与牛顿第二定律或动能定理、动量定理等式子中含有m的学问。含有m说明要研究物体之间的的相互作用(就是力)。

上一篇:永乐国际【技术邻】如何成为一名分析工程师?    下一篇:钢模板荷载及容许应力规定
关于我们
产品展示
新闻中心
技术中心
联系我们
在线QQ

1231239 (24小时在线)

Copyright © 2002-2018 永乐国际 版权所有蜀ICP备14021494号