气动技术原理及实操基础培训

 

2019-01-12 13:13

  气动技术原理及实操基础培训_电子/电路_工程科技_专业资料。气动技术原理及实操基础培训 设备部 -郭 1 目录 ? ? ? ? ? ? ? 一、常规气动系统组成 二、气源处理元件 三、气缸 四、方向控制阀 五、真空元件 六、其他气动元件 七、气路图分

  气动技术原理及实操基础培训 设备部 -郭 1 目录 ? ? ? ? ? ? ? 一、常规气动系统组成 二、气源处理元件 三、气缸 四、方向控制阀 五、真空元件 六、其他气动元件 七、气路图分析及实物连接 2 一、常规气动系统组成 过滤器 减压阀 油雾器 方向控制阀 半向节流阀 气缸 3 二、气源处理元件 ? 空气组合元件:俗称三联体,就是:过滤器+ 减压阀+油雾器(或油雾分离器)。有时看到的 是三个器件,有时过滤器与减压阀合二为一。 ? (过滤器+减压阀),油雾器 过滤器,减压阀,油雾器 4 1. 空气过滤器 ? 过滤器主要过滤固体杂质及水,有手动及自动 排水两种,滤芯材料主要是用树脂或铜。 5 2.减压阀 ? ? ? ? ? 减压阀有活塞或膜片结构,输出压力作用在活塞或膜片上,克服 可调弹簧力使平衡。 用调整螺钉调节二次压力,设定弹簧加载将主阀打开,让气流从 初始压力p1输入口到二次压力p2的输出口。 当回路连接输出口到达设定压力,则内里的空气作动于膜片上而 产生一提升力相对于弹簧力。如果流量下降,p2就稍微增加,也 增加了作用在膜片上相对于弹簧力的力,膜片和阀随即提升,直 到与弹簧力再次平衡,空气流量通过阀将会减少,直到它的消耗 量和输出压力保持平衡为止。 如果流量增加,p2就稍微减小,这个减小使作用在膜片上的力相 对弹簧力减少,膜片和阀下降,直到再次与弹簧力相平衡一致。 这样增加的空气流量通过阀直到它的消耗量和输出压力保持平衡 为止。 没有空气消耗,阀是关闭的。 7 3.油雾器 ? ? ? ? 油雾器的作用是往压缩空气内加入油雾以润滑 阀及气缸。 SMC建议油雾器用油为透平1号油即ISOVG32。 调节量:当用气量在1000-5000L/min时,推荐 的滴油量在3-16滴范围内变化 。 注意:应尽量靠近需要润滑的阀或气缸。 9 4.油雾分离器、微雾分离器 (微过滤器,超微过滤器) ? ? ? ? 相对于过滤器,它只起过滤作用,所以没有导流板。 空气流从输入口进人到过滤器滤芯的内侧中央,随后 向外通过过滤芯至输出口。 杂质被拦住在精密过滤芯内,油蒸汽和水雾变成液体, 凝聚在过滤材料里,在滤芯内形成小滴,再收集到杯 子的底部。 SMC的油雾分离器、微雾分离器对油雾的清除率达 99.9%及99.99%。 11 4.认识实物及实际操作 ? ? ? 调压阀的操作 油雾器的操作 过滤器的排水,过滤杯的拆装 13 5.符号认识 过 滤 器 14 减 压 阀 油 雾 器 油 雾 过 滤 器 微 雾 过 滤 器 6.型号认识(自学) ? ? ? ? ? ? ? 以下全部是SMC的型号。 调压阀与空气过滤器: 调压阀新型号如:AR30-02 30---流量是2500l/min,02---接口是1/4” 空气过滤器新型号如: AF20-02D 2000----流量750,02接口大小,D自动排水 过滤器带调节阀:由以上两者合成在一起(整体,非 螺纹连接)。新型号如:AW40-04 15 6.型号认识(自学) ? ? 油雾器与油雾过滤器: 必须分清两者的区别:油雾器是在过虑器后往空气内 加油以润滑阀及气缸;油雾分离器是进一步把压缩空 气从压缩机带来的微量油再分离出来。 油雾器:新型号如:AL40 油雾分离器:新型号如:AFM40 (油雾去除率99.9%) 微雾分离器:新型号如:AFD40 (油雾去除率99.99%) ? ? ? ? 16 6.型号认识(自学) ? ? ? 空气组合元件(空气三联体) 所谓三联体是一投把调压阀、过虑器与油雾器 三者组合在一起,是气动系统最常用的元件。 也有是调压阀、过虑器与油雾分离器组合。 新型号: AC30三件式组合,AC 二件式组 17 二、气缸 ? ? 分类: 单作用气缸,双作用气缸,无杆气缸,带锁气 缸,旋转气缸,带导柱气缸等。 常用直线气缸材料及结构分:分铝合金气缸、 拉杆气缸、薄型气缸等。 ? 18 1.气缸的装配图及原理 19 1.气缸的装配图及原理二 20 2.气缸的出力 ? ? 气缸的出力大小: 常规气缸最大推力F=3.14*D? *P/4 气缸的拉力: F=3.14*(D? )*P/4 -d? 负载率:推荐高速50%,中低速70-80% ? ? 21 附页一 ? ? ? 常规空气输出6-8kg/cm2。 调压阀一般情况下,调4.5-5kg/cm2。 气缸的缸径用mm为单位。 22 附页二压力换算 ? ? ? 1bar=105Pa=0.1Mpa=14.504psi=1.01957kg/ cm2=0.9869atmos 1kg/cm2=0.9808bar=14.226psi=0.968atmos (psi磅/英寸2,atmos标准大气压,Pa=1N/m2) 23 3.气缸的密封,与检查方法。 ? ? ? ? 1、活塞的密件 2、活塞杆的密封 3、导向件 4、密封的使用寿命与安装 24 4.气缸的气缓冲装置原理与调节 ? 缸的气缓冲的作用是:在气缸活塞运动到接 近气缸端盖时,通过调节节流孔大小的方式 减慢气缸排气端的排气速度,来降低活塞的 速度,防止活塞撞击端盖,保护气缸。 25 气缓冲装配图 26 5.单向节流阀 单向节流阀的作用是调节气缸的运行速度。 气动系统中绝大部分使用出口节流方式。 极少数会使用入口节流方式。 ? ? ? 28 5.单向节流阀(速度控制阀) ? ? 单向节流阀的安装位置:因为…… 为什么绝大数情况下选用出口节流方式? 29 6.磁环与磁性开关 1、气缸要有磁环才能用磁性开关。 2、不同气缸用不同的磁性开关。 3、注意部分气缸安装磁性开关时,要配合适当 的开关安装件。 30 7.气缸与电磁阀的润滑,与油雾器的使用 ? ? ? ? 31 无油润滑气缸与电磁阀是气动元件的主流。目 前我们在用的大部分元件气缸与阀是无需润滑 的。 无需要润滑是因为在活塞及活塞杆的密封件上 加了润滑脂,可以不加油润滑使用。 当然,加油润滑使用效果及寿命更长。 但要注意的是,一旦气缸或电磁阀加油使用后, 不能再无油使用,因为之前加的油会把气缸上 自带的润滑脂清洗去! 8. SMC气缸型号认识(自学) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 32 ? 举例一: C D A 2 F □ -50 - □ - 100 – J N – A54 1 CA---型号系列,2设计号,CA1与CA2可完全互换。 其它有MB、CS1等系列。 D---无记号是无磁环,有“D”记号时气缸内置磁环。 F---B是基本型。 F活塞杆一侧的气缸端盖有法兰,L有脚座型等等…… 除少数情况外,一般都是在B型的基础上用螺纹方式增加附件,因此 备件库内只备B型,更换时可把原件的附件拆下用。 50---缸径 100---行程 J---或K,有防护套 N---无记号气缓冲,有“N”是橡胶缓冲。 A54---配有磁性开关,又如Z73、A54L等,L代表加长线---磁性开关数量,无字代表2个,S代表1个,数字代表个数。 8. SMC气缸型号认识(自学) ? ? ? ? 举例二: MGP M 32 – 100- Z76 MGP---带导杆气缸 M---M导杆是滑动轴承,L导杆是球轴承。 ? 关于2个重要参数,所有品牌的表达都是: 缸径- 行程 或 缸径X行程 33 四、方向控制阀 ? 现在生益使用的形式主要有手动阀、电磁阀及 气控阀三种。 方向控制电磁阀的主要结构形式是滑柱阀,滑 柱阀有一定的轻微泄漏。 ? 34 1.直动式电磁阀装配图 35 2.气控阀装配图 36 3.先导式电磁阀 电磁阀通过电磁线圈得断电控制阀芯的移动,分直动 式及先导式。 现普遍使用先导式,先导式电磁阀的线圈较小,耗电 小,换向时冲击小,阀芯不易卡死。 注意线圈的使用电压。 注意:外部先导式 与内部先导式 37 4.先导式电磁阀与直动电磁阀的使用区别 ? 1、应用场合的不同 2、阀芯动作的条件 ? ? 3、电流(功耗)的区别 4、优缺点比较 ? 39 5.附:流体阀简介 ? ? ? 直动式。 通径大小不一, 部分通径达2英 寸或以上。 部分中能通空气, 部分用在水、油, 或蒸汽。 40 6.电磁阀的手动操作 ? 可锁定与不可锁定 锁定的:“0”与“1” ? 41 7.阀的“位”、“通”概念 三位五通 二位三通 二位五通 42 二位三通 8.常用电磁阀符号图 43 符号图的细节部分认识 电磁铁控制 弹簧复位 先导式 外部先导式 手柄式 定位装置 按钮式 44 9.在气路图想像“位”的变换过程一 原始位置 线.在气路图想像“位”的变换过程二 46 10.SMC电磁阀型号(自学) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 举例一:VFS3-1-20-□-5-G-◇ VFS3---电磁阀型号,1配1分接口,2配1或2分接口,等等,表 示阀的大小次序。 1---位通线三位中压式 —无记号内部先导,R外部先导。 5---线V。 G—直接出线形式,D---采用DIN形插座形式。 ---无记号,当标记Z时带指示灯有过电压保护回路。 47 10.SMC电磁阀型号(自学) ? ? ? ? ? ? ? ? 举例二:VS7-6-FG-S-5-□-□ VS7-8-FHG-D-5-□-□ VS7-6或VS7-8-----阀型号 FG-----二位电磁阀 FHG三位中间封闭 FJG三位中间排气 FPG三位,中间位A、B口单向阀封住 S-----单线.SMC电磁阀型号(自学) ? ? ? ? ? ? 举例三:VP4150-….. 这是剪切线的剪刀气缸用的电磁阀。这是必需加油使 用的电磁阀 VP4-----型号 1----二位单电控,2二位双电控,3三位中封,4三位 中泄 5----3/4基准,7-----1-1/4基准 0----侧配管 49 五、真空元件 ? ? ? ? ? 我公司内部的主要真空元件有: 真空发生器 真空吸盘 真空感应开关 线.真空发生器 ? ? 分别有单级真空发生器,单级真空发生器带 消声器,多级真空发生器。 注:符号与结构形式无直接关系,同样符号 可能有不同的结构形式。但都是用射流原理 产生真空,参考结构图如下: 51 真空发生器 ? 都是用射流原理产生真空,参考结构图如下: 进气 排气 喷射器 52 线.线 吸盘的吸力计算 ? 真空吸盘理论吸力=真空度X吸盘面积 如:一级线KPa线吸盘,能产生多少吸力? ? 55 吸盘的吸力安全系数推荐 水平提升 垂直提升 水平提升 推荐安全系数 垂直提升 推荐安全系数 56 六、其他气动元件介绍 1.浮动接头 ? ? ? ? ? ? ? 浮动接头用来连接气缸的活塞杆头与被连接件,使用 得活塞杆与与被连接件间有一定的偏心是量(05-3mm) 及±5°的摆动角度。 注意正确名称。 它连接到一般气缸的标准型号如:JA□-40-14-150 JA---JA系列的浮动接头 ----无是基本型,输出螺纹,F法法兰型,L脚座型。 40---适合的气缸大小 14-150-----螺纹是M14x1.5。 57 2.快速接头 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 接头:KQ2L08-02S,KQ2H06-01S KQ2---型号 08、06---气管外径 02、01---1/4’管螺纹,1/8’管螺纹。 单向节流阀:AS2201-02-06S AS---单向节流阀一个系列 22---大小系列 01---限出型,如果是11,就是限入型。要特别注意。 02---1/4’管螺纹 06---气管外径 58 附页:几种常用管螺纹的尺寸 牙/英 寸 28 名义 1/8 理论通径 3.175 俗称 1分 外径 9.728 底径 8.566 1/4 3/8 1/2 3/4 6.35 9.525 12.7 19.05 2分 3分 4分 6分 19 19 14 14 13.157 16.662 20.955 26.441 11.445 14.95 18.631 24.117 59 七、气路图,及实物连接 ? ? ? ? ? 分析回路的建议步骤; 1、最好能了解使用要求,使用工况。 2、有什么元件,功能分别是什么。 3、阀的位、通功能,控制方式。 4、看图、画图时,注意阀的原始位。 60 1.分析基本气路图(注意单控电磁阀的原位) 61 2.分析特殊气路图一 62 3.分析特殊气路图二 ) ) ) ) ) ) ) ASD530F-03-10S ) ) ) ) ) AQ3000-03 ) ) ) ) ) 63 4.气动逻辑回路 机控阀 手控阀 64 5.四厂吸吊车气路图 气缸上下阀 调压+过滤+油雾器 解锁 锁气缸 解锁阀 真空阀 真空发生器 消声器 调压+过滤 真空保持阀 线 线.刹车气缸的推荐气路图 解锁 解锁阀 66 7.气动系统实物连接 67 THE END 谢谢! 68

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